Patrimoine · Acquisition 3D
En coursLe Palais
Nancy · 2026
Relevé LiDAR multi-étages et visite virtuelle 360° d'un édifice patrimonial nancéien, en collaboration bénévole avec le commanditaire.
Rôle
Conception · Acquisition · Traitement · Publication
Statut
En cours
01 · Contexte
Pourquoi ce projet
Le Palais est un édifice patrimonial nancéien ouvert au public. J'ai proposé au commanditaire une démarche bénévole de relevé numérique et de valorisation web : produire une visite virtuelle accessible au grand public, et archiver un nuage de points exploitable pour l'entretien et la documentation du bâti.
Pipeline
De l'atelier au web, en quatre étapes.
Hardware
Rig sur mesure
Terrain
Acquisition
Bureau
Traitement
Web
Publication
02 · Acquisition
Acquisition
Plateforme mobile conçue sur mesure : scanner LiDAR Unilidar L2 et caméra 360°, pilotés par Raspberry Pi sous ROS 2. Acquisition simultanée du nuage de points et des panoramas immersifs sur les quatre étages du bâtiment.
03 · Traitement
Traitement
Alignement multi-étages par recalage de points homologues entre paliers. Filtrage du bruit, sous-échantillonnage adapté à la publication web. Extraction d'un plan 2D vectoriel par étage à partir des sections horizontales du nuage.
04 · Publication
Publication
Visite virtuelle en panoramas 360 chaînés, points de vue géo-référencés sur le plan 2D. Le nuage de points densifié est consultable séparément via Potree pour les usages techniques.
Livrables
Explorer en direct
À venir
Visite virtuelle 360°
Navigation immersive entre les points de vue panoramiques.
À venir
Nuage de points 3D
Exploration libre du scan via Potree.
Stack
Outils mobilisés
Acquisition
- Unilidar L2
- GoPro 360
- Raspberry Pi
- ROS 2
Traitement
- CloudCompare
- PDAL
- Python
Publication
- Potree
- Pannellum
- Next.js